Управление движением неустойчивых объектов
Формальский А.М.
Изучается проблема управления системами, содержащими неустойчивый объект. Развиты методы синтеза управления системами со степенью неустойчивости не более двух. Построены алгоритмы управления, реализующие максимальную область притяжения для ряда механических объектов. Описаны результаты некоторых экспериментов. Книга может быть полезна научным работникам и инженерам, занимающимся проблемами управления, робототехники, мехатроники, а также аспирантам и студентам соответствующих специальностей.
عام:
2012
الناشر:
Издательство "Физматлит"
اللغة:
russian
الصفحات:
277
ISBN 10:
5922114603
ISBN 13:
9785922114608
ملف:
PDF, 2.48 MB
IPFS:
,
russian, 2012